اگر انسان به جای پا مکانیزمی شبیه چرخ می داشت ، برای جابجایی با سرعت ثابت v به جز تلفات حرکتی اندامها انرژی دیگری صرف نمی کرد. اما حرکت جانوران عموماً از طریق پاها اتفاق می افتد. وقتی شخصی با سرعت ثابت v حرکت می کند پاهای آن از سرعت متغیری برخوردارند.عضلات پا جرم آنرا از صفر به سرعت v رسانده و عضلات باز دارنده برای ایجاد تکیه گاه جهت حرکت پای بعدی سرعت آنرا به صفر می رسانند. از آنجا که حیمن حرکت تغییرات انرژی سینتیک معادل کار انجام شده است ، کار انجام شده روی پاهای انسان